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5천만원? 토요타 RAV4 라브4, 실차주 1만 km 주행 후기! (2) 주행질감 리뷰편! 본문

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5천만원? 토요타 RAV4 라브4, 실차주 1만 km 주행 후기! (2) 주행질감 리뷰편!

FirsthandCar 2025. 2. 2. 17:41

안녕하세요 차직관입니다!

 

오늘은 지난번에 이어서 RAV4 후기 중 주행질감 부분 이야기 풀어 나가겠습니다!

 

어찌 보면 제 리뷰의 가장 메인 파트 입니다!

 

 

목차

 

1. 외관

 

2. 실내

 

3. 주행질감  <-- 오늘은 여기부터!

 

4. 승차감

 

5. 옵션 및 특장점

 

6. 정리

 

 


 

RAV4는 쏘렌토, 싼타페, 스포티지 투싼 대비 경쟁력이 있는가?

 

 

본 리뷰의 내용은 전문적인 지식이 없는 그저 일반인의 개인적인 느낌들입니다.

생각이 다르시거나, 틀린 부분이 있다면 댓글로 같이 이야기 나누어 봐요!!

 


 

 

3. 라브4 RAV4 주행 질감

 

 

 

주행 질감을 말씀드리기 전에 라브4(RAV4)의 파워트레인 제원부터 설명드리겠습니다.

 

 

1. 엔진/변속기

  1. 엔진 종류 : 직렬 4기통 가솔린 엔진(D-4S)
  2. 배기량 : 2487cc (자동차세 하....)
  3. 최고 출력 : 178PS / 5,700 rpm
  4. 최대 토크 : 22.5 kgf.m / 3,600-5,200 rpm
  5. 변속기 : 무단 자동 변속기(e-CVT)

2. 전륜 모터

  1. 종류 : 영구자석 동기식 모터
  2. 최대 출력 : 88kW (119.68PS)
  3. 최대 토크 : 20.6 kgf.m

3. 후륜 모터

  1. 종류 : 영구자석 동기식 모터
  2. 최대 출력 : 40kW (54.4PS)
  3. 최대 토크 : 12.3 kgf.m

4. 차대 구성

  1. 전륜 서스펜션 : 맥퍼슨 스트럿
  2. 후륜 서스펜션 : 더블 위시본
  3. 타이어 : 225 / 60R 18
  4. 전륜 브레이크 : 벤틸레이티드
  5. 후륜 브레이크 : 솔리드 디스크

위와 같은 구성인데...

 시스템 총 출력은 222마력 밖에 안되니...? ㅠㅠ

 

 

0) 주행질감 리뷰에 들어가기 앞서서...

사실, 이런 내용을 중심으로 다루고 싶어 ‘차직관’ 블로그를 개설했지만, 동시에 걱정도 앞서는 것이 사실입니다. 저는 자동차 전공자가 아니며, 차량의 기계적 요소에 대한 전문적인 지식도 부족합니다. 또한, 운전에 대한 프로 수준의 경험이 있는 것도 아닙니다.

 

다만, 저는 일반 운전자의 입장에서, 실제 주행하며 느껴지는 차량의 감각을 솔직하게 전달하는 것을 목표로 하고 있습니다. 그렇기 때문에 전문가분들이 보시기에 부족하거나 잘못된 부분이 있을 수도 있다고 생각합니다.

 

운전에 조금 예민한 일반인은 이렇게 느끼는구나~ 하고 편하게 봐주시면 좋겠습니다. 또한 부족한 부분이 있다면, 댓글을 통해 함께 소통하며 채워가는 리뷰가 되었으면 합니다! 🚗

 

 

1) 엑셀 리스폰스

요즘 출시되는 차량들은 기본적인 가속 성능이 뛰어나 제로백보다는 엑셀 반응 속도와 선형적인 가속감이 더 중요한 요소라고 생각합니다. 그런 관점에서 보면, RAV4 하이브리드는 상당히 만족스러운 반응성을 제공합니다.

 

엑셀 리스폰스는 예상보다 즉각적이며(노멀 모드 이상 기준), 가속 반응이 매우 선형적입니다. 특히 전기 모터가 보조하는 환경에서는 더욱 자연스럽고 부드러운 가속을 경험할 수 있어 원하는 대로 차량을 컨트롤하기 쉽습니다.

 

또한, e-CVT와 조합된 특성 덕분에 엑셀을 밟는 만큼 사용자가 원하는 rpm으로 자연스럽게 조절되는 느낌이 인상적입니다. 마치 엑셀 페달로 음계를 조절하는 듯한(도레미파솔라시도 가능 ㄷㄷ) 감각을 제공하며, 가속을 서서히 줄여나가기 위해 엑셀을 놓는 과정 중에도 엑셀링에 즉각적으로 반응하여 rpm을 점차적으로 줄여가는 점이 매우 만족스럽습니다.

 

이 덕분에 국산 브랜드의 일부 모델처럼 초반 가속 반응이 느리다가 몇 초 후 급격히 튀어나가는 느낌이 없습니다. 또한, 가속이 끝난 후에 업쉬프트가 지연되어 추가적인 부드러운 가속에 불편함을 주는 경우가 없습니다.

 

갑자기 gv70이 생각나네요...

 

그렌져도 좀 생각나구요...

 

추가로, 드라이브 모드에 따른 엑셀 반응 차이가 큰 편이기 때문에 운전 스타일에 맞춰 모드를 선택하면 더욱 쾌적한 주행이 가능합니다.

 

운전에 민감하신 분이라면 꼭 한번 시승해 보시길...

 

물론 대중차 기준입니다 행님들... BMW, AMG 이런 거랑 비교 ㄴㄴ

 

다만, 풀악셀을 전개할 때는 e-CVT 특성상 일반적인 변속기처럼 급격하게 rpm이 상승하지 않아 초반 가속에서 순간적으로 치고 나가는 느낌(머리가 뒤로 젖혀지는 느낌)은 부족합니다. 모터가 초반에 강하게 보조하지만, 여전히 내연기관 기반의 스포츠카처럼 강렬한 급가속은 어렵습니다. 하지만 rpm이 일정 수준까지 올라가면 생각보다 좋은 가속감을 제공하며 쭈욱 밀어주는 느낌이 좋기 때문에, 전반적인 가속 성능은 만족스러운 편입니다.

 

 

2) 브레이크 리스폰스

RAV4 하이브리드의 브레이크 반응은 무난한 편이지만, 처음에는 회생제동이 먼저 작동하기 때문에 일반적인 내연기관 차량처럼 급격히 감속되는 느낌은 없습니다. 대신 반응 자체는 나쁘지 않아, 부드러운 주행을 원할 경우 원하는 만큼 조절하기 쉬운 편입니다. 그렇기에 브레이크를 미리 밟는 습관을 들여 회생제동 위주로 감속하면 연비 향상 효과와 함께 부드러운 정차감을 경험할 수 있습니다.

 

또한 RAV4는 브레이킹 동안 지속적으로 회생제동을 활용하는 차량임에도, 디스크 브레이크가 개입하는 시점부터 그 이후까지 상당히 선형적인 제동감을 제공합니다.

 

다만, 회생제동에서 디스크 브레이크로 전환되는 타이밍에 익숙해지는 것이 중요합니다. 적응하지 못하면 예상보다 제동력이 부족하다고 느낄 수 있으며, 속도가 거의 0에 가까워질 때 이 전환이 이질적으로 느껴질 수 있습니다. 따라서 부드럽게 정차하려면 어느 정도 연습이 필요합니다.

 

 

3) 미션 반응성

RAV4 하이브리드는 e-CVT를 채택하고 있어 일반적인 CVT와는 다소 차이가 있지만, 여전히 CVT 특유의 일부 특성을 가지고 있습니다. 특히 급가속 시 엔진 회전수가 일정하게 유지(rpm 고정)되면서 다소 어색한 사운드가 발생하며, 풀가속 시 약간의 이질감이 느껴질 수 있습니다.

 

그러나 일상 주행에서는 오히려 일반적인 자동 변속기보다 더 부드럽고 쾌적한 운전 경험을 제공합니다. 반응이 즉각적이며, 변속 충격이나 울컥거림이 없다는 점도 큰 장점입니다. 특히 정체가 심한 도로에서 변속 충격 없이 부드럽게 움직이는 점은 만족도를 더욱 높여줍니다.

 

스포츠 드라이빙을 즐기는 운전자에게는 다소 아쉬울 수 있지만, 일반적인 주행 환경에서는 충분히 만족스러운 변속기라 할 수 있습니다.

 

 

4) 가속감

RAV4 하이브리드의 제로백(0-100km/h)은 약 7.5~8초로, 최근 출시되는 차량들과 비교했을 때 무난한 수준입니다. 실제 주행에서는 부족하지도, 과하지도 않은 가속감을 제공하며 답답함 없이 자연스러운 가속이 가능합니다. 특히 중·저속 구간에서 전기모터의 힘이 더해질 때는 매우 부드럽고 경쾌한 가속감을 느낄 수 있습니다.

 

다만, 고속(130km/h 이상)에서는 모터의 출력이 점차 약해지는 느낌이 들면서 가속이 둔화됩니다. 하지만 이보다 더 아쉬운 부분은 30~70km/h 구간에서의 엔진 진동과 소음입니다. 이 점은 토요타 엔진의 특성이라고는 하지만, 일반 내연기관 차량과 비교했을 때도 다소 두드러지는 편입니다.

 

특히 겨울철에는 엔진이 충분히 예열되기 전까지 진동과 소음이 더욱 크게 느껴질 수 있습니다. 그러나 엔진 온도가 충분히 올라가면 소음과 진동이 상당히 줄어들어 불쾌감이 많이 개선됩니다.

 

이러한 부분은 개인적인 체감 차이가 크므로, 시승을 통해 직접 경험해 보는 것이 중요합니다. 일부 운전자에게는 크게 신경 쓰이지 않을 수 있지만, 예민하게 받아들이는 경우에는 단점으로 작용할 수도 있습니다.

 

렉서스를 사라는 토요타의 큰 그림...?

 

PHEV 샀어야 됐나...?

 

그럼에도 불구하고 빠른 리스펀스와 선형적인 반응을 가진 엑셀과 함께라면 생각보다 만족스러운 가속감을 느낄 수 있고 또 엔진의 진동이 적게 느껴지는 구간에선 아주 매끄러운 가속감을 선사해 줘서 개인적으로 상당히 만족합니다.

 

 

5) 직진성

RAV4는 상당히 준수한 직진성을 제공합니다. 특히, 전륜구동 차량에서 흔히 발생하는 가속 시 토크스티어로 인한 직진성 저하 현상이 거의 느껴지지 않습니다. 덕분에 핸들을 불필요하게 자주 조작할 필요가 없으며, 운전이 훨씬 편안합니다.

 

저속에서도 우측통행을 해버리는 TM과는 바로 비교된다...

 

사실, 직진성의 차이는 처음에는 크게 와닿지 않을 수도 있습니다. 예전에 국산차만 타던 시절 BMW를 시승했을 때도 그냥 "직진을 잘하네" 정도로만 느꼈던 기억이 있습니다. 하지만 차량을 장기간 소유하고 직접 운전할수록 이 차이가 점점 더 크게 다가오는 요소라는 것을 깨닫게 됩니다.

 

RAV4를 타고난 후부터 운전 피로도가 확연히 줄었으며, 운전 후 어깨나 팔이 덜 피로해지는 것을 체감하고 있습니다. 물론, 직진성뿐만 아니라 RAV4의 편안한 승차감과 인체공학적으로 설계된 시트도 피로 감소에 큰 영향을 미쳤겠지만, 직진성이 주는 안정감 역시 무시할 수 없는 요소라고 생각합니다.

 

여튼 직진성 합격!!

 

 

6) 핸들링

RAV4는 부드러운 승차감을 제공하면서도, 기대 이상으로 준수한 핸들링 성능을 보여줍니다. 승차감 대비 롤(차체 기울어짐)은 크지 않지만 어느 정도는 있으며, 타이어 폭이 좁아(225mm) 광폭 타이어 특유의 안정적인 느낌은 부족합니다. 그럼에도 피칭(전후 흔들림)은 생각보다 적고, 커브길이나 교차로를 빠르게 돌아나갈 때도 예상보다 끈적한 코너링 성능을 보여줍니다. 덕분에 산길이나 구불구불한 도로에서도 속도를 많이 줄이지 않아도 불안함 없이 안정적으로 코너를 돌아나갈 수 있어 운전이 한층 편안합니다.

 

특히 이 부분은 차를 잘 모르는 친구들도 생각보다 쉽게 느끼고 피드백이 온다

 

오!! 차가 휘청이지 않는데???

 

아슬아슬한 신호 받을 때 개꿀이다 ㅋ.ㅋ

 

다만, SUV 특성과 부드러운 세팅을 고려할 때, RAV4의 코너링 한계가 아주 높다고 보기는 어렵습니다. 하지만 한계 내에서는 충분히 안정적인 거동을 보여주어 만족스럽습니다.

 

물론 더 말랑말랑한 세팅을 즐겨하는 국산 SUV랑은 차이가 좀 느껴진다

 

또한, 사륜구동(AWD) 모델이기 때문에 전륜구동 모델보다 더 좋은 코너링 성능을 체감했을 가능성도 있습니다. 특히 탈출 가속 시에는 AWD의 구동력 배분 덕분에 확실히 안정적인 가속이 가능하다는 점이 체감됩니다.

 

 

7) 고속주행 안정성

RAV4의 고속 주행 안정성은 차량의 가장 큰 장점 중 하나로 꼽을 수 있습니다. 부드러운 승차감과 대중 브랜드의 SUV라는 점을 고려했을 때, 기대 이상으로 안정적이고 쾌적한 고속 주행을 제공합니다.

 

이 부분도 차를 잘 모르는 친구들도 바로 느낌

 

속도감이 확실히 적게 느껴지는 듯??

 

나름대로 차량이 노면에 착 달라붙는 듯한 안정적인 느낌이 있으며, 뛰어난 직진성과 더불어 부드러운 서스펜션이 요철에서의 충격을 효과적으로 흡수해 주는 덕분에, 생각보다 고급스러운 고속 주행 감각을 느낄 수 있으며, 속도감도 체감 이상으로 적게 느껴집니다.

 

특히 120만 넘어도 핸들부터 불안해지는 특정 국산 SUV들과는 차이가 좀 있다

 

단, 엄청난 풍절음이 속도를 상기시켜 주는 건 함정... ㅋㅋ

 

다만, SUV 특성상 차체가 높고 세팅이 부드럽기 때문에, 초고속(150km/h 이상)에서 과감하게 핸들을 돌리는 것은 부담스럽습니다. 하지만 일반적인 고속 주행 환경에서는 충분히 만족스러운 안정성을 제공합니다.

 

대중 SUV에겐 150도 초고속이다 ㅇㅇ...

 

 

 

유기적으로 움직이는 라브4 하이브리드 파워트레인

8) 하이브리드 파워트레인의 이질감

토요타 하이브리드 하면, 차량을 잘 아는 분들은 이질감 없이 매끄러운 주행 질감을 기대하는 경우가 많습니다. 실제로, RAV4는 동급 차량에서 느끼기 힘든 부드러운 주행 감각을 제공합니다.

 

특히, 모터에서 엔진으로 전환될 때 대부분의 상황에서 잘 느끼지 못할 만큼 매우 자연스럽게 변환되며, 모터가 엔진을 보조하는 상황에서는 상당히 부드러운 가속감을 체감할 수 있습니다.

 

병렬식 하이브리드의 부와아앙 하는 느낌이 없음!!

 

특히 차 처음 탈 때는 더더욱 못 느낌!

 

다만, 아주 서서히 가속하는 상황에서는 모터에서 엔진으로 넘어갈 때 차량이 순간적으로 튀어나가는 듯한 느낌이 발생하는데, 생각보다 자주 느껴지는 편입니다. 또한, 냉간 시 히터 사용으로 인해 엔진이 작동하거나 멈출 때 약간의 진동이 발생해 다소 어색한 느낌을 줄 수 있습니다.

 

하지만 이 부분을 제외하면 전반적으로 파워트레인의 이질감은 크지 않으며, 기대했던 대로 매끄러운 주행 경험을 제공합니다.

 

 

9) 연비

토요타 하이브리드 차량은 우수한 연비 성능으로 잘 알려져 있으며, 특히 공인 연비보다 실제 연비가 더 잘 나오는 경우가 많습니다.

 

실제 주행 시 크게 신경 쓰지 않더라도, 여름철에는 18~21km/L 겨울철에는 14~18km/L 정도의 연비를 대부분의 상황에서 기록합니다.

 

다만, 겨울철에는 히터 사용과 엔진 웜업으로 인해 주행 초반 엔진이 지속적으로 가동되며, 이로 인해 단거리 위주의 주행에서는 기대보다 낮은 연비가 나올 수 있습니다. 하지만 전반적으로 연비 효율은 동급 차량 대비 뛰어난 수준을 유지합니다.

 

 

 

다음 편에서 계속!